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          踏步(抑制)功能

          踏步(抑制)功能

              踏步功能又稱為抑制功能,在某些情況下又稱為確保平臺或平臺延遲。在程序執行過程中,如果過程變量跟蹤不上設定值變化,可在程序中設置踏步功能,等待過程變量跟上設定值。踏步功能可以應用于全部程序,也可以單獨應用于某個程序段。在程序中使用踏步功能,首先把踏步功能開關設置為ON,使踏步功能生效,再設置踏步控制參數。對于不同的控制器,踏步功能的設置和應用有所不同。下面介紹常用的兩種踏步功能。

          設置踏步偏差

              程序執行過程中,何時啟動踏步功能,主要取決于設置的踏步控制偏差,包括上偏差、下偏差和偏差帶。偏差是指過程變量高于預先設定的設定值,其踏步功能適用于降溫程序段;下偏差是指過程變量低于預先設定的設定值,其踏步功能適用于升溫程序段;偏差帶是指過程變量高于或低于預先設定的設定值,其踏步功能適用于保溫程序段。對于溫度一時間工藝曲線,有三種情況:

              (1)在升溫程序段中,如果過程變量滯后于設定值,即設定值比過程變量值高,踏步功能生效后將停止程序計時,使程序處于等待狀態,直到過程變量跟上設定值,也就是過程變量與設定值之差在下偏差范圍內,再啟動程序。這樣可防止在過程變量未達到需要溫度之前,程序就進人下一個程序段。

              (2)在保溫程序段中,如果過程變量與設定值之差超過預先設定偏差帶,程序段計時停止,直到過程變M與設定值之差在允許的偏差帶內,才重新啟動計時器。

              (3)在降溫階段,過程變量值可能會高于設定值,一旦過程變量與設定值之差超過上偏差,踏步功能使程序將處于等待狀態,直到過程變量跟上設定值,即過程變量與設定值之差在上偏差范圍內,再啟動程序。

           

              利用圖一具體說明了偏差設置踏步功能在保溫階段的作用,在設定值SP由升溫段進人保溫段時,實際值并沒有跟上設定值,控制器進人踏步狀態,計時器停止計時,經過t1時間,實際值進人設定的下偏差,取消踏步,計時器開始計時。在保溫過程中,若實際值偏離了設定

          的偏差帶,控制器便再次進人踏步狀態,計時器停止計時,經過t2時間,實際值進人設定的偏差帶,取消踏步,計時器又開始計時。設定值

          由保溫段轉人降溫段后,實際控制值并不跟隨設定值轉人降溫段,而是在經過t1 + t2時間后才轉人降溫段,這樣就保證了保溫時間。

          設置踏步時間和偏差

              在參數設置上,這種踏步形式除設置偏差帶外,還需要設置等待時間t2,適用于保溫程序段,稱之為確保平臺功能。

           

          圖二是確保平臺的一個例子,當曲線由升溫段向保溫段運行時,由于設置的溫度升速過快,而加熱功率不足,或調節輸出的限制不合理等因素的影響,過程變量跟蹤不上設定值,而滯后一段時間。在這種情況下,確保平臺功能可使程序計時器停止,等待過程變量與設定值的誤差在設定的允許偏差范圍內,或滿足設定的允許時間后,才進人保溫程序段。從實際效果看,相當于在保溫程序段中附加了一個時間段,具體有下列兩種情況:

              (1)無論設置的等待時間t2是否為零,只要過程變量與設定值的誤差到達設置的允許偏差(G.S偏差)后,程序進人保溫程序段,此時平臺延時為t1。

              (2)當等待時間設置為t2時,無論過程變量與設定值的誤差是否在允許的偏差(G.S偏差)內,只要超過允許的等待時間,程序便進人保溫程序段,此時平臺延時為t2。